Digitale Bildverarbeitung

Inhaltsangabe:Zusammenfassung:Digitale Bildverarbeitung ist angesichts steigender Qualitätsanforderungen in der Produktionsindustrie und deren Dokumentation zu einer Schlüsseltechnologie geworden.Diese Diplomarbeit gibt eine Übersicht über den Einsatz von digitalen Bildverarbeitungssystemen für Mehrwegtransportbehälter aus Kunststoff. Im einzelnen unterteilt sich die Arbeit in drei Teilbereiche:- Erklärung der theoretischen Grundlagen- Zählung von Mehrwegtransportbehältern für Molkereiprodukte (MOPRO-TRAYS)- Kontrolle der Geschlossenheit von Obst und GemüseboxenBei den MOPRO-TRAYS handelt es sich um ein neues Produkt, das herkömmliche Einwegverpackungen, wie Karton ersetzen soll. Diese Trays werden nach jedem Umlauf zurückgenommen, gezählt und gereinigt. Die Zählung der Trays ist dabei für die Abrechnung mit dem Kunden erforderlich.Ein Bildverarbeitungssystem bietet sich aus folgenden Gründen für diese Aufgabe an:- Unterscheidung der vier Traytypen möglich- Schnelligkeit bei der Zählung- Spätere Einbindung in eine vollautomatische Anlage möglich- Verschleißfreie Sensoren (CCD-Kameras)Bei den Obst und Gemüsekisten handelt es sich wiederum um einen Transportbehälter aus Kunststoff. Um beim Transport der leeren Kisten Transportkapazitäten zu sparen, werden diese zusammengeklappt. Vor dem Wiederbefüllen der Kiste wird diese automatisch aufgerichtet. Die Kontrolle auf korrekte Geschlossenheit erfolgt wiederum mit einem digitalen Bildverarbeitungssystem, das nicht korrekt geschlossene Boxen erkennt, zählt und ausschleußt. Beide Systeme werden mittlerweile im täglichen Betrieb eingesetzt, und erfüllen die an sie gestellten Anforderungen.Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:1.Einleitung / Aufgabenstellung92.Grundlagen der digitalen Bildverarbeitung112.1Aufbau eines Bildverarbeitungssystems112.2Vorgehensmodell bei Bildverarbeitungsaufgaben122.3Beleuchtungstechnik132.3.1Beleuchtungsmittel132.3.2Beleuchtungsverhältnisse142.4Optische Grundlagen162.4.1Abbildungsgesetze182.4.2Typische Aufnahmesituationen192.4.3Besondere Objektivtypen192.5CCD Sensor212.6Bildübertragung222.7Bildvorverarbeitung242.7.1Punktoperationen242.7.2Lokale Operationen282.8Segmentierung312.8.1Allgemeines312.8.2Binärsegmentierung322.8.3Bereichsbinarisierung332.8.4Konturverfolgung332.8.5Kantenorientierte Methoden342.8.6Template Matching362.9Objektmerkmale382.9.1Geometrische Merkmale382.9.2Formbeschreibende […]