Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge auf einer Baustelle. Möglichkeiten der Lokalisation

Studienarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 2,0, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) (Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme), Sprache: Deutsch, Abstract: Autonome fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind mittlerweile ein fester Bestandteil in der Intralogistik von großen Produktionshallen, z.B. in der Automobilindustrie. Großes Potential für den Einsatz solcher Fahrzeuge existiert jedoch auch im Outdoor-Bereich, z.B. für den Einsatz auf einer Baustelle.Im Rahmen dieser Arbeit sollen unterschiedliche Techniken und Methoden für die Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen für den Einsatz auf der Baustelle evaluiert und verglichen werden.