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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

Inhalt

This book is based on the authors' recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault tolerant formation, for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameters uncertainties, and external disturbances.

Bibliografische Angaben

Dezember 2022, 130 Seiten, Automation and Control Engineering, Englisch
Taylor and Francis
978-1-03-214940-0

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