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Robust Formation Control for Multiple Unmanned Aerial Vehicles

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This book is based on the authors' recent research results on formation control problems, including time-varying formation, communication delays, fault tolerant formation, for multiple UAV systems with highly nonlinear and coupled, parameters uncertainties, and external disturbances.

Informations bibliographiques

décembre 2022, 130 Pages, Automation and Control Engineering, Anglais
Taylor and Francis
978-1-03-214940-0

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