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Adaptive and Fault-Tolerant Control of Underactuated Nonlinear Systems

Inhalt

The book solves several problems with adaptive and fault-tolerant control of underactuated nonlinear systems: control of underactuated nonlinear systems with input saturation; output-feedback control in the presence of parametric uncertainties; fault-tolerant control of underactuated ships; adaptive control of many underactauted nonlinear s

Bibliografische Angaben

Juli 2022, 244 Seiten, Automation and Control Engineering, Englisch
Taylor and Francis
978-1-03-233926-9

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