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Specovius J: Grundkurs
Leistungselektronik

Grundkurs Leistungselektronik

Bauelemente, Schaltungen und Systeme

Multifaceted Ligands for Diverse Applications

Terpyridines

Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software.Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen.Die&nbsp;&nbsp; Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.

Grundlagen

Mechatronische Systeme

Drehgeber sind wichtige Komponenten in der Automatisierungstechnik, Motor-Feedback-Systeme in der modernen Antriebstechnik. Sie erfassen den Winkel und die Drehzahl drehender Wellen als Basis für die industrielle Automation. Das vorliegende Buch gibt einen umfangreichen Einblick in die Theorie, die Funktionsprinzipien, den Aufbau und die Anwendung dieser Sensoren.

Winkellage- und Drehzahlerfassung in der industriellen Automation

Drehgeber und Motor-Feedback-Systeme

Distributed coordination in multi-agent systems has garnered significant attention from researchers across diverse fields like biology, physics, and engineering, driven by its critical applications such as satellite attitude alignment and cooperative control of unmanned aerial vehicles. However, designing cooperative safety control for these systems remains challenging, particularly when agents face faults and external disturbances. The fully actuated system approach, which has gained considerable interest for its effectiveness in simplifying control design and analysis, offers a promising framework for tackling complex safety control problems.This book focuses on cooperative safety control design for multi-agent systems based on the fully actuated system approach. It presents recent theoretical advances and applications for addressing cooperative control problems under actuator faults and external disturbances. Key topics explored include prescribed-time control, prescribed performance control, and fault-tolerant game control. A central feature of the book is its proposal and utilization of the fully actuated system approach for cooperative safety control, offering distinct advantages by significantly reducing the complexity of control design and stability analysis.This book is primarily designed for engineers, researchers, and postgraduate students who aspire to deepen their understanding of cooperative control in multi-agent systems. Additionally, it serves as a valuable reference for professionals in related fields such as multi-robot systems, unmanned aerial vehicle formations, and control engineering. Moreover, the content is well-suited for advanced courses or seminars focused on these subjects.

Cooperative Safety Control of Multiagent Systems

... für Dummies

Energiewirtschaft für Dummies

Tauche ein in die Elektrodynamik mit einem Lehrbuch, welches die Maxwellschen Gleichungen als Ausgangspunkt nutzt, wodurch Schritt für Schritt ein tiefes Verständnis vermittelt wird.&nbsp;Besonderheiten:Dieses Buch beginnt jedes Kapitel mit einer der Maxwellschen Gleichungen und erklärt dann schrittweise die einzelnen Bestandteile.&nbsp;Anfänger/innen haben so ein konkretes Lernziel vor Augen.&nbsp;Sowohl die vorkommenden physikalischen Größen als auch mathematischen Grundlagen werden in ihrem natürlichen Kontext erklärt. Grundlegende Prinzipien und komplexe Konzepte werden für verschiedene Fälle betrachtet und mit einfachen Beispielen verdeutlicht. Mithilfe von Aufgaben und Lösungen – sowohl klassisch im Buch als auch als digitale Karteikarten für unterwegs – kann das erworbene Wissen eingeübt und vertieft werden.&nbsp;Inhalt:1. Das Gaußsche Gesetz für elektrische Felder – 2. Das Gaußsche Gesetz für magnetische Felder –&nbsp;3. Das Faradaysche Induktionsgesetz&nbsp;– 4. Das Ampère-Maxwellsche Gesetz – 5. Weiterführende Themen der Elektrodynamik – 6. Wechselwirkung von elektrischen und magnetischen Feldern mit Materie&nbsp;Zielgruppe:Studierende der Ingenieurwissenschaften und Naturwissenschaften, wie z.B. Elektrotechnik, Physik, Medizinphysik, etc. als auch Interessierte bzw. Berufstätige, die ein tieferes Verständnis für die Grundlagen der Elektrodynamik entwickeln möchten.&nbsp;Vorkenntnisse: Hilfreich sind physikalische Grundkenntnisse wie sie z.B. im Buch Vorkurs Physik fürs MINT-Studium vermittelt werden.&nbsp;Der Autor:Dr. Patrick Steglich&nbsp;promovierte 2017 an der Universität Rom ‚Tor Vergata‘ und habilitierte 2023 an der Brandenburgischen Technischen Universität Cottbus-Senftenberg.&nbsp;Seit 2018 ist er Dozent mit Lehrauftrag an der Technischen Hochschule Wildau&nbsp;für das Fach Elektrodynamik und forscht am Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik.

Eine schrittweise Reise durch Maxwells Gleichungen

Klassische Elektrodynamik

Das Werk basiert auf den Springer-Standardwerken von Küpfmüller (Mathis/Reibiger) und Lehner (Lehner/Kurz). Es bietet für jedes Teilgebiet des Elektromagnetismus eine aufgabenorientierte Zusammenfassung, die in dieser Form einzigartig auf dem deutschsprachigen Markt ist. Zudem enthält es eine Vielzahl von Aufgaben und Lösungen, die eine breite Abdeckung der wichtigsten Aufgabentypen und Lösungsansätze gewährleisten.

Übungsbuch Elektromagnetische Feldtheorie

On Digital Architecture in Ten Books

Applied Virtuality Book Series

Treatise on digital architecture Hovestadt's treatise strictly follows the model of the famous treatises by Vitruvius (De architectura) and Alberti (De re aedificatoria), based on the supposition that we find ourselves in a comparable situation today. Vitruvius and Alberti expressed the meaning of architecture in their eras: Roman antiquity and the Renaissance. Hovestadt has done the same for the present day, incorporating considerations of physics, mathematics, technology, literature, and philosophy. Books 1 to 3 deal with the role of the architect and the objectivity of architecture. Books 4 to 6 address the modalities of speaking about and encoding architecture: the secret, the public, and the private. Books 7 to 10 are dedicated to actual digital mechanisms: artificial intelligence, natural communication, gnomonics, and cultural heritage. <ul> <li>An architectural treatise for our age in 10 books </li> <li>Inspired by the works of Vitruvius and Alberti </li> <li>Published in three volumes in the Applied Virtuality series </li></ul>

Vol. 3: Books VII–X

Fall and Aftermath

Political Enron: A Business History, Part II

Multiple-Choice Questions in Control Systems Engineering

Power Systems

This book explains frequency quality in a comprehensive and systematic way. It does so by combining theoretical and practical knowledge on the topic. It includes dynamic simulations and real-world examples. For example, the book discusses the frequency performance of large-scale real-world power systems such as the Irish, UK, and Australian power systems. The book also presents a comprehensive analysis of the impact of different electricity market models, different control parameters, microgrids, topology, and converter-based demand on frequency quality. Then, the book provides an in-depth description of industry practice when it comes to frequency reserves dimensioning approaches and monitoring and reporting of frequency quality. The authors also clarify many terms related to frequency control and commonly used by the power system community.
The book serves as a reference for engineers working for TSOs as well as researchers studying the topic of frequency quality and control and the challenges of modern power systems with high shares of converter-interfaced generation and demand.

Definition, Metrics, Control and Operation

Frequency Quality in Power Systems

Sustainable Mobility & Energy

In autonomous vehicles, perception and planning are core systems enabling safe, efficient navigation. Perception interprets surroundings using data from sensors like cameras, radar, and LiDAR to detect and classify objects, traffic signs, road boundaries, and environmental conditions. Advances in machine learning and computer vision continue to improve perception accuracy and reliability. Planning determines the vehicle’s actions via route, behavioral, and motion planning to safely reach its destination. Seamless integration of perception and planning is essential, relying on fast, reliable data exchange through low-latency, high-dependability frameworks. This book presents the latest technologies in perception and planning, emphasizing their integration and highlighting innovations. It serves researchers, students, engineers, ICT professionals, and industry leaders alike.
The Content
<ul>
<li>Scenario-based quantification of the impact of automated vehicles on traffic</li>
<li>Adversial examples in environment perception for automated driving</li>
<li>Stable resampling strategies for radar-based dynamic occupancy grids</li>
<li>Local point cloud features for LiDAR self-supervised representation learning</li>
<li>On torque-vectoring control for the obstacle avoidance scenario</li>
<li>Performance evaluation of path tracking controllers for scaled robotic cars</li>
<li>A nonlinear dead-time compensation method for path tracking control</li>
</ul>
The Editor
Daniel Watzenig, born in Austria, holds a PhD in electrical engineering and habilitation from Graz University of Technology, where he is Full Professor of Multi-Sensor Perception of Autonomous Systems. He is CTO at Virtual Vehicle Research, Graz. His work focuses on robotics, sensor fusion, continual learning, and decision-making under uncertainty. Author of 200+ publications, he is Editor-in-Chief of the SAE JCAV, guest lecturer at Stanford and Tongji Universities, founder of Autonomous Racing Graz Team, IEEE Austria Vice Chair, and defense robotics consultant to Austria’s military.
The Book Series
Sustainable Mobility and Energy highlights the crucial role of sustainable mobility in reducing CO2 emissions. This series features insights from leading experts on electric and fuel cell vehicles, which offer eco-friendly alternatives to conventional engines, especially when powered by renewable energy sources. Utilizing clean energy significantly reduces air pollution and dependence on fossil fuels. Additionally, the integration of modern communication technology enhances traffic control, reduces congestion, and increases road safety. Join us in exploring innovative solutions for a greener and more efficient future.

Recent Advances in Autonomous Vehicle Technology - Perception and Path Planning

Grundkurs Leistungselektronik

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