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Gesamtkatalog

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Gruber P: Technisches Skizzieren für
alle

Technisches Skizzieren für alle

Eine Einführung in Theorie und Praxis

Principles of Modern Grinding Technology

Previous research on finite/fixed/predefined-time control and its relevant sliding mode structures focus on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges. Time-Synchronized Control and Applications for Autonomous Systems introduces a control problem with unique finite/fixed/predefined-time stability considerations, namely time-synchronized stability, where at the same time, all the system state elements converge to the origin. This book also delves into the wide-ranging applications of time-synchronized control in various practical control systems, including but not limited to spacecraft attitude control/tracking, satellite orbit control, dynamic positioning of vessels, cooperative control of autonomous vehicles, etc. In addition, a diverse array of control system models are considered, encompassing disturbed systems, chaotic systems, multi-input multi-output (MIMO) systems, nonlinear systems, and Euler-Lagrange systems. Through an in-depth exploration of these specific cases, this book showcases the versatility and effectiveness of time-synchronized control methods across different domains, providing readers with a comprehensive perspective on their practical utility.

Time-Synchronized Control and Applications for Autonomous Systems

Comprehensive guide to streamlining the design optimization process of intelligent robots using MODENA (MOdular DEsigN Automation) Modular Design Automation of Intelligent Robot Systems introduces MODENA (MOdular DEsigN Automation) as a new approach to the design of intelligent robots by harnessing computational intelligence techniques like genetic programming and constrained multi-objective evolutionary algorithms. It also covers different aspects of robot design, including physical structure, control, and vision systems. Case studies are included throughout the text to aid in the practical application of concepts. The book also provides information on: <ul> <li>Methods in the design automation of electronic systems, micro-electro-mechanical systems (MEMS), complex mechatronic systems, and intelligent robotic systems</li> <li>MODENA#s advantage in avoiding the frequent trial-and-error processes inherent in traditional design methods, instead promoting the automatic discovery of innovative designs</li> <li>MODENA as a more interpretable alternative to supplement ChatGPT and other generative AI based on LLMs</li> <li>Automated design of intelligent robotic systems like teaching manipulators, mechanical printers, and quarter-car suspensions as well as swarm robotic systems</li> </ul> Modular Design Automation of Intelligent Robot Systems is an excellent reference on the subject for professionals, researchers, and students in robotics, automation, and artificial intelligence.

Modular Design Automation of Intelligent Robot Systems

Das bewährte Lehrbuch ist unerlässlich für jeden, der ein solides Grundlagenwissen in den Werkstoffwissenschaften erwerben will. Die umfassende, praxisgerechte und verständliche Darstellung der Werkstoffkunde liegt nach aktueller Bearbeitung vor. Die Idee dieses Buches ist es, stets aufs Neue deutlich zu machen, dass es nur wenige grundlegende Tatsachen und Vorgänge sind, die die Eigenschaften eines Werkstoffes bestimmen. Diese Grundlagen werden deshalb ausführlich erklärt. Dabei erleichtern viele Abbildungen das Verständnis. Fragen und Lösungen zu jedem Kapitel helfen den Studierenden, vor allem der Fachrichtungen Maschinenbau, Elektrotechnik oder verwandter Richtungen, bei der Wiederholung des Gelernten. Das Buch eignet sich ebenso als Lehrbuch für Studierende wie als Handbuch für Fachleute/Personen aus Wissenschaft, Entwicklung, Konstruktion und Anwendung.&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;&nbsp;

Strukturen - grundlegende Eigenschaften

Werkstoffkunde

Das Standardwerk der Branche behandelt die gesamte Thematik der Instandsetzung von feuchte- und salzgeschädigten Mauerwerken. Das Fachbuch beginnt mit einer Einleitung über die geschichtliche Entwicklung sowie den Grundlagen und Schadensmechanismen. Anschließend werden die Ursachen ausführlich beschrieben und bewertet, bevor die verschiedenen Untersuchungsmethoden vorgestellt werden. Den Schwerpunkt des Fachbuches stellen die verschiedenen Methoden und Systeme zur nachträglichen Horizontal- und Vertikalabdichtung sowie der flankierenden Maßnahmen dar. Hierbei thematisiert der Autor nicht nur Vor- und Nachteile der verschiedenen Verfahren und Produkte, sondern auch deren Anwendungsgrenzen. Anschließend beschreibt der Autor die Sanierung von salzbelasteten Mauerwerken und stellt die verschiedenen Entsalzungsverfahren und Putzsysteme vor. Der technische Teil wird abgerundet durch die Sanierung von holzzerstörenden Pilzen. Neu aufgenommen wurde die energetische Kellersanierung. Den Abschluss bildet eine rechtliche Betrachtung über Ursache, Untersuchung und Beseitigung. Das Fachbuch richtet sich an Architekten und Bauingenieure, Sachverständige und Gutachter, Fachfirmen aus dem Bauhaupt- und Ausbaugewerbe, Sanierungs- und Trocknungsfirmen, Baustoffhersteller und -fachhandel. Durch seine praxisbezogene Aufbereitung und eine Vielzahl von Abbildungen und Grafiken ist das Fachbuch auch als Nachschlagewerk für die Wohnungs- und Immobilienwirtschaft sowie für die berufliche Aus- und Weiterbildung geeignet.Der Inhalt 
Einleitung und geschichtlicher Überblick -&nbsp;Grundlagen und Schadensmechanismen - Schadensursache und Bewertung - Bauwerksdiagnostik - Nachträgliche Vertikalabdichtung - Nachträgliche Horizontalabdichtung - Instandsetzung salzbelasteter Mauerwerke -&nbsp;Bekämpfung von holzzerstörenden Pilzen - Energetische Sanierung - Rechtliche BewertungDer Autor 
Frank Frössel (1968) war über 30 Jahre in führenden Positionen der Baustoffindustrie tätig, darüber hinaus Sachverständiger für Bautenschutz und Bausanierung und Autor mehrerer Fachbücher über die Bauwerksinstandsetzung. Sein Fachbuch "Mauerwerkstrockenlegung und Kellersanierung" ist ein Standardwerk der Branche und wurde bereits in 8 Sprachen übersetzt. Der Untertitel "wenn das Haus nasse Füße hat" gilt in der Branche als Synonym für die Sanierung von feuchte- und salzgeschädigten Mauerwerken.

wenn das Haus nasse Füße hat

Mauerwerkstrockenlegung und Kellersanierung

Dieses Fachbuch bietet eine fundierte Einführung sowie einen umfassenden Überblick über Prinzipien, Vorgehensweisen, Methoden und Tools für ein effektives Projektmanagement. Darüber hinaus eignet es sich hervorragend als praxisnahes Nachschlagewerk mit konkreten Hilfestellungen für unterschiedlichste Herausforderungen im Projektalltag. Im Mittelpunkt steht die wirksame Umsetzung von Projektmanagement in der Produktentwicklung – insbesondere in den Bereichen Hardware, Software und Mechatronik. Das Handbuch beleuchtet alle zentralen Aspekte und berücksichtigt sämtliche wesentlichen Anforderungen moderner Projektarbeit. Es dient als Leitfaden für eine strukturierte, effektive und effiziente Umsetzung. Besonderer Wert wurde auf eine ausgewogene Informationsdichte, kompakte Darstellung und hohe Lesefreundlichkeit gelegt.Zielgruppe: Projektmanager*innen in der ProduktentwicklungDer Autor: Rüdiger Stahl ist Mitgründer und Geschäftsführer der TQ-Group, einem international tätigen Technologieunternehmen mit Hauptsitz in Seefeld, Bayern. Seit ihrer Gründung im Jahr 1994 hat sich die TQ-Group von einem Zwei-Mann-Betrieb zu einer global agierenden Unternehmensgruppe mit rund 2.200 Mitarbeitenden an 14 Standorten weltweit entwickelt. Das Unternehmen bietet Dienstleistungen und Produkte für zahlreiche Bereiche, darunter Industrie, Luft- und Raumfahrt, Medizintechnik, Embedded Systeme, Elektromobilität, Antriebstechnik, Robotik, Agrartechnik, Verkehr und Transport, Schifffahrt, Bahntechnik sowie Energiemanagement. Die technische Expertise und Innovationskraft von Rüdiger Stahl spiegeln sich in zahlreichen Projekten wider, die maßgeblich zum Erfolg der TQ-Group beigetragen haben – insbesondere in der Entwicklung von Hardware, Software und Gesamtsystemen wie hochintegrierte Embedded Systeme, E-Bike-Antriebssysteme, Energiemanagementlösungen, Flugfunkgeräte und Transponder sowie einer Vielzahl kundenspezifischer Produkte in den genannten Anwendungsfeldern.

Ein Leitfaden für Effektivität und Effizienz in der Projektarbeit - klassisch und agil

Handbuch für effektives Projektmanagement

Produktentwicklung und Konstruktionstechnik

Mit dem Fünf-Jahres-Forschungsbericht des Instituts für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik (PKT) der Technischen Universität Hamburg (TUHH) unter der Leitung von Prof. Dr.-Ing. Dieter Krause wird ein Überblick über die Aktivitäten, Forschungserkenntnisse und -Projekte der Jahre 2021 bis 2025 gegeben. Herausforderungen auf dem Gebiet der Produktentwicklung werden durch die beiden Forschungsbereiche „Modulare Produktfamilien“ und „Strukturanalyse und Versuchstechnik“ adressiert. Die Bedeutung der Forschungsbereiche und die vielfältigen Kompetenzen des PKT werden anhand der Anwendungsfelder „Luftfahrt“, Maschinen- und Anlagenbau“ und „Medizintechnik“ demonstriert.

Forschungsergebnisse und -projekte der Jahre 2021 bis 2025

Originating from the lattice Gas Automaton, LBM has reshaped the field with its straightforward approach and high efficacy. Despite its widespread use, navigating the scattered literature can be daunting for newcomers. Fluid Dynamics with the Lattice Boltzmann Method presents a clear path from novice to expert. This comprehensive guide bridges gaps in understanding, covering essential principles and exploring advanced topics like compressible flows and combustion. Authored by experts, this book consolidates diverse models and recent advancements, ensuring you're equipped to navigate the latest developments in computational fluid dynamics. Whether you're just starting out or aiming to stay ahead of the curve, this book is your essential companion in mastering LBM.

Fluid Dynamics with the Lattice Boltzmann Method

Fundamentals of the Hybrid Metal Extrusion and Bonding Process details this novel solid-state welding method (HYB) that utilizes continuous rotary extrusion as a technique to enable metallurgical bonding between different metals and alloys by aluminum filler metal additions. Due to its versatility and flexibility the process can be applied to solid-state plate surfacing and additive manufacturing, each of which is also outlined in the book. The book starts with an overview of the current challenges involved with welding aluminum alloys, including those associated with conventional fusion welding and friction stir welding of age-hardening Al-Mg-Si alloys. Readers will gain insight into how the properties achieved depend on both the chemical composition and the applied thermomechanical processing and heat treatment schedules. Simple analytical models are presented for rapid assessment of the response of the alloys to welding, and sections on diffusion and intermetallic compound formation during multimaterial joining and modeling and simulation of the thermal, microstructural, and strength evolution fields during welding are also discussed. From there, the book then introduces the HYB method and how it can help overcome those commonly-encountered welding challenges. Following chapters outline the design of the extruder tool, explain how to tailor the process, how to select the tool material and coating, and how to design the cooling, wire feeding, and control systems. The book concludes with a chapter providing guidance on optimization and upscaling, demonstrating the competitive advantages HYB has over conventional welding methods such as gas metal arc welding, laser beam welding, and friction stir welding.

Fundamentals of the Hybrid Metal Extrusion and Bonding Process

Woodhead Publishing Series in Food Science, Technology and Nutrition

Applications to Promote Healthy, Pleasurable and Sustainable Eating Habits

Methods in Consumer Research, Volume 2

In diesem Lehrbuch werden die wesentlichen Schritte und Abläufe für die Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik beschrieben, wobei sowohl kontinuierliche als auch ereignisdiskrete Prozesse betrachtet werden. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden dazu Erarbeitung und Inhalt der wesentlichen Projektunterlagen, Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf sowie Grundlagen zur Projektierung der Hilfsenergieversorgung erläutert, wobei hinsichtlich des R&amp;I-Fließschemas auch auf den Übergang von DIN 19227 zu DIN EN 62424 sowie hinsichtlich des EMSR-Stellenplans von DIN 40719 zu DIN EN 81346 eingegangen wird. Darstellungen zur Angebotserstellung und Kalkulation von Automatisierungsprojekten runden das Thema ab.
 Der Inhalt
 Anschauliche Einführung in die Projektierungsproblematik an Hand von Beispielen kontinuierlicher bzw. ereignisdiskreter Prozesse – Lastenheft – Verfahrensfließschema – Basic-Engineering (R&amp;I-Fließschema/R&amp;I-Fließbild, EMSR-Stellenliste, Auswahl und Dimensionierung von Sensorik, Aktorik sowie Prozessorik, leittechnisches Mengengerüst) – Detail-Engineering&nbsp;(Pflichtenheft, EMSR-Stellenpläne/PCE-Stellenpläne, Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf aus Sicht der Projektierung, Erarbeitung der Anwendersoftware) – Projektierung der Hilfsenergieversorgung – Prozesssicherung –Nutzung von CAE-Software – Grundlagen zur Angebotserstellung und Kalkulation von Automatisierungsprojekten
 Die AutorenProf. Dr.-Ing. Thomas Bindel
 lehrt Automatisierungstechnik an der Fakultät Elektrotechnik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden.
 Priv.-Doz. Dr.-Ing. Dieter Hofmann
 lehrte und lehrt Prozessautomatisierung an der TU Dresden sowie an der Staatlichen Studienakademie Bautzen.

In diesem Lehrbuch werden die wesentlichen Schritte und Abläufe für die Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik beschrieben, wobei sowohl kontinuierliche als auch ereignisdiskrete Prozesse betrachtet werden. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden dazu Erarbeitung und Inhalt der wesentlichen Projektunterlagen, Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf sowie Grundlagen zur Projektierung der Hilfsenergieversorgung erläutert, wobei hinsichtlich des R&amp;I-Fließschemas auch auf den Übergang von DIN 19227 zu DIN EN 62424 sowie hinsichtlich des EMSR-Stellenplans von DIN 40719 zu DIN EN 81346 eingegangen wird. Darstellungen zur Angebotserstellung und Kalkulation von Automatisierungsprojekten runden das Thema ab.

Eine effektive und anschauliche Einführung

Projektierung von Automatisierungsanlagen

Based on years of teaching experience, this book provides a clearly structured and accessible introduction to the fundamental principles of quantum mechanics, tailored for undergraduate students.The text builds a strong conceptual and mathematical foundation while promoting intuitive understanding and critical thinking. Students progress from basic concepts such as wave mechanics to more advanced topics within matrix mechanics. Complex concepts are presented in a diligent and understandable way, achieving a balance between conceptual insight and mathematical rigor without oversimplifying the subject.Thoroughly class-tested, this book is designed to support both classroom instruction and independent study. It will serve as a great tool for undergraduates studying introductory and intermediate quantum mechanics, as well as modern physics and quantum systems for engineers.

Nonrelativistic Theory

A First Course in Quantum Mechanics

Technisches Skizzieren für alle

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