Peter Nobel promovierte 1973 mit einer Dissertation zum Thema "Europäisierung des Aktienrechts" (Dr. rer. publ.). In den folgenden drei Jahren war er wissenschaftlicher Assistent bei Prof. Dr. Arthur Meier-Hayoz an der Universität Zürich (Handels- und Gesellschaftsrecht) und anderthalb Jahre Forschungsstipendiat an der Universität Göttingen bei Prof. Dr. Franz Wieacker (Rechtsgeschichte des Gesellschaftsrechts). Mitte der 70er Jahre war Peter Nobel außerdem für je 6 Monate Gastwissenschaftler an der Lomonossov-Universität in Moskau und an der Columbia University School of Law in New York. Am 1. April 1984 wurde er zum Titularprofessor ernannt und 1997 zum Extraordinarius für Privat-, Handels- und Wirtschaftsrecht. Er war auch Direktor des Instituts für Europarecht an der Universität St. Gallen und gründete den Bachelor und Masterstudiengang Law & Economics. Von März 2007 bis Juli 2012 war er ordentlicher Professor ad personam für schweizerisches und internationales Handels- und Wirtschaftsrecht an der Universität Zürich.