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Palani S: Multiple-Choice Questions in
Control Systems Engineering

Multiple-Choice Questions in Control Systems Engineering

Distributed coordination in multi-agent systems has garnered significant attention from researchers across diverse fields like biology, physics, and engineering, driven by its critical applications such as satellite attitude alignment and cooperative control of unmanned aerial vehicles. However, designing cooperative safety control for these systems remains challenging, particularly when agents face faults and external disturbances. The fully actuated system approach, which has gained considerable interest for its effectiveness in simplifying control design and analysis, offers a promising framework for tackling complex safety control problems.This book focuses on cooperative safety control design for multi-agent systems based on the fully actuated system approach. It presents recent theoretical advances and applications for addressing cooperative control problems under actuator faults and external disturbances. Key topics explored include prescribed-time control, prescribed performance control, and fault-tolerant game control. A central feature of the book is its proposal and utilization of the fully actuated system approach for cooperative safety control, offering distinct advantages by significantly reducing the complexity of control design and stability analysis.This book is primarily designed for engineers, researchers, and postgraduate students who aspire to deepen their understanding of cooperative control in multi-agent systems. Additionally, it serves as a valuable reference for professionals in related fields such as multi-robot systems, unmanned aerial vehicle formations, and control engineering. Moreover, the content is well-suited for advanced courses or seminars focused on these subjects.

Cooperative Safety Control of Multiagent Systems

Intelligent Systems Reference Library

A Generalization of Decision Trees

Computation Trees

PoliMI SpringerBriefs

SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology

This open access book presents outstanding doctoral dissertations in Information Technology from the Department of Electronics, Information, and Bioengineering, Politecnico di Milano, Italy. Information technology has always been highly interdisciplinary, as many aspects have to be considered in IT systems.The doctoral studies program in IT at Politecnico di Milano emphasizes this interdisciplinary nature, which is becoming more and more important in recent technological advances, in collaborative projects, and in the education of young researchers.Accordingly, the focus of advanced research is on pursuing a rigorous approach to specific research topics starting from a broad background in various areas of Information Technology, especially computer science and engineering, electronics, systems and control, and telecommunications.Each year, more than 50 Ph.Ds. graduate from the program. This book gathers the outcomes of the best theses defended in 2023–24 and selected for the IT Ph.D. award. Each of the authors provides a chapter summarizing his/her findings, including an introduction, description of methods, main achievements, and future work on the topic. Hence, the book provides a cutting-edge overview of the latest research trends in information technology at Politecnico di Milano, presented in an easy-to-read format that will also appeal to non-specialists.

Special Topics in Information Technology

This book focuses on the solar sailing technique and investigates in detail its applications for deep-space explorations focusing on the Earth-Moon, Sun-Earth and Sun-planet systems. Solar sailing is an advanced and propellent-free form of low-thrust propulsion, and therefore, a perfect option for energy-demanding and long-duration space missions. This book covers the topics on non-Keplerian orbit designs, low-thrust station-keeping, and spacecraft formation flying using solar sailing from, in particular, the perspectives of dynamics and control. Given its breadth of coverage, the book offers a valuable reference guide for researchers and engineers who are interested in the solar sailing technique and, in particular, its dynamics and control in deep-space exploration missions.

Orbit Design, Station Keeping, and Formation Flying

Solar Sailing for Deep-Space Explorations

Das Werk basiert auf den Springer-Standardwerken von Küpfmüller (Mathis/Reibiger) und Lehner (Lehner/Kurz). Es bietet für jedes Teilgebiet des Elektromagnetismus eine aufgabenorientierte Zusammenfassung, die in dieser Form einzigartig auf dem deutschsprachigen Markt ist. Zudem enthält es eine Vielzahl von Aufgaben und Lösungen, die eine breite Abdeckung der wichtigsten Aufgabentypen und Lösungsansätze gewährleisten.

Übungsbuch Elektromagnetische Feldtheorie

Die Automatisierungstechnik ist ein vielseitiges und interessantes Fachgebiet, weil im Verbund mit vielen technischen Disziplinen eine funktionierende Gesamtanlage entsteht, z.B. eine Werkzeugmaschine. In diesem Buch wird, ausgehend von der Regelungstechnik als Teilgebiet der Automatisierungstechnik, auch die Gesamtanlage betrachtet. Neben dem Entwurf des Reglers, als „reine, klassische“ Regelungstechnik, werden Möglichkeiten aus der Industriepraxis aufgezeigt, um bereits bei der Auslegung der Anlage auch die Regelstrecke und die Sensorik hinsichtlich einer guten Regelung zu optimieren.Die mathematische Beschreibung von physikalisch-technischen Zusammenhängen ist – neben einer praktischen Erprobung - in der Ingenieurwissenschaft ein wichtiges Werkzeug, um z.B. optimierte Regelungen zu erzielen. In diesem Buch werden Erkenntnisse aus den mathematischen Beschreibungen aufgezeigt und für die praktische Anwendung interpretiert.Das Buch richtet sich an Ingenieur-Studierende der Hochschulen für angewandte Wissenschaft (HAW) und an Ingenieure aus der Praxis. Studierende der Universität finden hier einen methodischen Einstieg in dieses Fachgebiet mit praktischen Anwendungen. Auf weiterführende Literatur, insbesondere für die universitäre Lehre, Anwendung komplexer Regelungen und viele weitere Themen der Automatisierungstechnik, wird hingewiesen.Aus dem Inhalt<ul><li>Einführung (u.a. mit Beispielen aus dem Maschinen- und Anlagenbau)</li><li>Automatisierungstechnische Grundlagen (Grundprinzipien der Industrie-Aktorik und Sensorik)</li><li>Modellbildung und mathematische Grundlagen (Beschreibung der Realität durch mathematisch-physikalische Gesetze und Interpretation der Mathematik für technische Anwendungen)</li><li>Beschreibung typischer Übertragungsfunktionen (in Bezug auf die Anlage als linearisierte Regelstrecke und auf den Regler)</li><li>Analyse von Regelkreisen und Regler-Auslegung („klassische“ Verfahren für den Entwurf von Reglern)</li><li>Projektierung und Auslegung von Anlagen, Optimierung von Regelkreisen (pragmatische Erweiterungen zur Verbesserung der Regelung, Ansätze und ausgewählte Beispiele für die Projektierung von Anlagen, um die Regelung zu begünstigen)</li></ul>

Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen mit Beispielen und industriepraktischen Anwendungen

Angewandte Regelungs- und Automatisierungstechnik

Green Energy and Technology

This book investigates in detail piezoelectric energy harvesting (PEH) technology, assessing its potential us to replace conventional electrochemical batteries with kinetic energy harvesters as sustainable power supplies in wireless sensor network (WSN) devices and mobile electronics, which are originally exposed to ambient vibration. Studies on PEH have attracted engineers and scientists from various disciplines, such as electrical, mechanical, materials, civil and biomedical engineering. Pursuing a holistic approach, the book establishes a fundamental framework for this topic, while emphasizing the importance of integrated analysis and the significant influence of circuit issues in the design and optimization of PEH systems. This approach will help readers from different disciplines recognize the essential aspects of and milestones towards the optimization of PEH systems in practice. The book is intended for undergraduate and graduate students who are interested in energy harvesting technology, researchers investigating kinetic energy harvesting systems, and structure/circuit design engineers working on self-powered WSNs or other energy harvesting applications.

Integrated Analysis and Implementation

Piezoelectric Energy Harvesting Systems

Studies in Computational Intelligence

Paradigms and Applications

Hallucination and Panic in Autonomous Systems

Multi-modality Control of Reconfigurable Swarm

Drehgeber sind wichtige Komponenten in der Automatisierungstechnik, Motor-Feedback-Systeme in der modernen Antriebstechnik. Sie erfassen den Winkel und die Drehzahl drehender Wellen als Basis für die industrielle Automation. Das vorliegende Buch gibt einen umfangreichen Einblick in die Theorie, die Funktionsprinzipien, den Aufbau und die Anwendung dieser Sensoren.

Winkellage- und Drehzahlerfassung in der industriellen Automation

Drehgeber und Motor-Feedback-Systeme

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen und behandelt auch fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik.&nbsp;Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden&nbsp;Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches&nbsp;sind die sehr gute Verständlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie&nbsp;durch viele farbige Abbildungen.&nbsp;In dieser vierten Auflage finden sich gegenüber der dritten Auflage erweiterte Kapitel, welche die&nbsp;Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die&nbsp;regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details überarbeitet. So präsentiert&nbsp;die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das für die Lösung nichtlinearer&nbsp;regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist. Des Weiteren sind mehr als hundert&nbsp;Übungsaufgaben mit Lösungen hinzugekommen. Die Zielgruppen 
Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als&nbsp;auch an Ingenieure in der Industrie. Der Autor 
Professor Adamy studierte Elektrotechnik und promovierte in Regelungstechnik. Er entwickelte&nbsp;viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur fortgeschrittene Regelungsverfahren und&nbsp;leitete dort auch ein Team, das regelungstechnische Verfahren für den Anlagenbau konzipierte.&nbsp;Seit 1998 ist er Professor für Regelungstechnik und Intelligente Systeme an der Technischen&nbsp;Universität Darmstadt. 
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Nichtlineare Systeme und Regelungen

Agriculture Automation and Control

Modern technologies and information tools can be used to maximize agricultural aviation productivity, allowing for precision application of agrochemical products. This book reviews and summarizes state-of-the-art precision agricultural aviation technologies that include remote sensing, aerial spraying and ground verification technologies. Furthermore, the author discusses the future of precision agricultural aviation technology with emphasis on key development directions in real-time image processing, variable-rate spraying, multi-sensor data fusion and RTK differential positioning, and other supporting technologies for UAV-based aerial spraying. This book serves as a reference for industry professionals by summarizing the history and achievements of UAV-based technologies, and encourages further development of precision agricultural aviation technologies.It is the 8th title of the "Agriculture Automation and Control" book series published by Springer.

Precision Agricultural Aviation Application Technology

Multiple-Choice Questions in Control Systems Engineering

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