La optimizacion dinamica es un conjunto de enunciados y procedimientos que buscan solucionar un tipo de sistemas dinamicos. Se distinguen dos escenarios basicos: continuo y discreto. En el presente documento se presentan dos problemas del estadio continuo: calculo de variaciones y control optimo. Estos temas hacen parte del curso de Economia Matematica 2, del programa de Economia. Este material pretende contribuir didacticamente al encuentro de los estudiantes y las representaciones economicas a traves de matematicas. Los temas de optimizacion dinamica aparecen en modelos de crecimiento economico, teoria monetaria, macroeconomia, economia de los recursos naturales, entre otros.