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Alamir M: Nonlinear Control of Uncertain
Systems

Nonlinear Control of Uncertain Systems

Conventional and Learning-Based Alternatives with Python

Das Buch führt anschaulich und verständlich in das Gebiet der intelligenten Verfahren ein. In geschlossenen Darstellungen zeigt es zuerst die theoretischen Grundlagen und anschließend praktische Beispiele, wobei bei den Beispielen auch fehlerhafte Ansätze gezeigt werden.Ausgehend von linearen Systemen und ihren Einschränkungen werden nichtlineare Systeme sowie grundlegende Lernverfahren eingeführt. Darauf aufbauend werden intelligente Verfahren, z.B. der lernfähige, nichtlineare Beobachter, entwickelt sowie die Identifikation von nichtlinearen Systemen und deren Optimierung behandelt. &nbsp;Anschließend werden Regelungsverfahren von nichtlinearen Systemen vorgestellt, wobei die modellbasierte adaptive Regelung sowie die Regelung von unbekannten Systemen Schwerpunkte sind. Den Abschluss bildet ein Kapitel über Fuzzy-Logik.Die Verfahren können bei vielen nichtlinearen Systemen angewendet werden und wurden bereits äußerst erfolgreich in der Medizin, in der Robotik und in der Getriebesteuerung von Hybridfahrzeugen eingesetzt.Neu an der zweiten Auflage sind Kapitel über robuste Schätzverfahren und Concurrent Learning.Die ZielgruppenDas Werk richtet sich an Studierende &nbsp;und Wissenschaftler der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Mathematik sowie Ingenieure in der Praxis.Die AutorenUniv.-Prof. i .R. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik&nbsp;Univ.-Prof. Dr.-Ing./Univ. Tokio habil. Martin Buss, Fellow IEEE, Technische Universität München, Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Anschauliche und verständliche Einführung in das Gebiet der intelligenten Verfahren&nbsp;Verfahren können für alle nichtlinearen Systemen angewendet werdenDie geschlossene Darstellung zeigt die theoretischen Grundlagen und praktische Beispiele

Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

Intelligente Verfahren

The fundamentals of vehicle dynamics are presented in full in this work. Starting from the forces acting on the vehicle during acceleration or braking, driving resistances, driving limits, vibration excitation for single and double-track vehicles are presented. In addition to the types of vibration, vehicle models, current standards and legal regulations are taken into account. The theory is made applicable by a wealth of vehicle data in table or diagram form and by many calculation examples. The discussion of the results leads to suggestions for the improvement of motor vehicles. New in the 5th edition are contributions on automated manual transmissions, double clutch transmissions as well as on torque vectoring and on fuel consumption and CO2.The contentTyres · Tyre characteristics · Aerodynamics · Propulsion and braking · Driving resistances, power demand and power supply, maps of motor vehicle propulsion systems · Driving performance and fuel consumption · Driving limits · Braking · Vibration · Vibration excitation · Assessment standards and their calculation Motor vehicle, Unevenness single point excitation · Two axle motor vehicle, Unevenness single track excitation · Four wheel motor vehicle, Unevenness two track excitation · Effect of wheel suspensions in case of uneven excitation · Vehicle longitudinal vibrations Engine excited vehicle vibrations Driving behaviour · Linear single track model, objective parameters, subjective judgements · circular drive at constant driving speed · dynamic behaviour · control loop driver motor vehicle · lateral control · longitudinal control · curve boundary acceleration, influence of circumferential force · circular drive at constant driving speed · quasilinear consideration · unsteady drive, steering angle ramp · two-track model, four-wheel vehicle · circular drive at constant driving speed · unsteady driveThe target groups<ul><li>Developers of complete vehicles, chassis developers, vehicle engineers in the supplier industry, automotive test engineers, experts, appraisers, chassis specialists in workshop practice.</li><li>Professors and students at colleges and universities</li></ul>The authorsProfessor em. Dr. Ing. Manfred Mitschke headed the Institute of Automotive Engineering (IfF) at the TU Braunschweig.Professor Dr. Ing. Henning Wallentowitz headed the Institute of Automotive Engineering (ika) at RWTH Aachen University.This book is a translation of an original German edition. The translation was done with the help of artificial intelligence (machine translation by the service DeepL.com). A subsequent human revision was done primarily in terms of content, so that the book will read stylistically differently from a conventional translation.

Dynamics of Motor Vehicles

Das Werk stellt die Fachbegriffe der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) vor. Im Textteil werden eng zusammenhängende Begriffe anschaulich dargestellt, um die Terminologie verständlich darzulegen. Jeder Begriff wird kurz erläutert und mit Quellen und Verweisen versehen. Englische Übersetzungen werden angegeben, um den Sprung in die angelsächsische Literatur zu erleichtern. Die Auswahl richtet sich nach dem Bedarf im technisch-wissenschaftlichen Bereich.&nbsp;Der Inhalt • Grundlagen (Physik, Konventionen, Größenordnungen)• Messtechnik (Geräte, Wandler, Methoden)• Prozesse (Entwicklung, Qualifikation, Einsatz)• Anforderungen (Normen, Gesetze, Richtlinien)• Begriffe (lexikarischer Teil)• Literatur Die Zielgruppen • Studenten der Elektrotechnik oder Mechatronik• Berufseinsteiger in Entwicklung und Qualifikation• Projektleiter und Führungskräfte Der AutorFrank Meier studierte Elektrotechnik an der Universität Karlsruhe, dem heutigen KIT. Im Fachgebiet elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) startet er zum ersten Erscheinen des EMV-Gesetzes (EMVG) im Jahre 1996. Nach seiner Tätigkeit in der Kfz-Industrie ist er seit 2008 in der Luftfahrtindustrie tätig und entwickelt Leistungselektronik mit dem fachlichen Schwerpunkt EMV. An der Universität der Bundeswehr München&nbsp;hält er die Vorlesung "EMV in der Energietechnik".

Das Werk stellt die Fachbegriffe der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) vor. Im Textteil werden eng zusammenhängende Begriffe anschaulich dargestellt, um die Terminologie verständlich darzulegen. Jeder Begriff wird kurz erläutert und mit Quellen und Verweisen versehen. Englische Übersetzungen werden angegeben, um den Sprung in die angelsächsische Literatur zu erleichtern. Die Auswahl richtet sich nach dem Bedarf im technisch-wissenschaftlichen Bereich.&nbsp;Der Inhalt • Grundlagen (Physik, Konventionen, Größenordnungen)• Messtechnik (Geräte, Wandler, Methoden)• Prozesse (Entwicklung, Qualifikation, Einsatz)• Anforderungen (Normen, Gesetze, Richtlinien)• Begriffe (lexikarischer Teil)• Literatur

Elektromagnetische Verträglichkeit zum Nachschlagen für Studenten, Berufsanfänger und Einsteiger

Fachbegriffe der EMV

The Laws of Thought

An Introduction to String Algorithms

SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology

This open access book summarizes research being pursued within the LINCOLN project, funded by the EU community under the H2020 Blue Growth work programme, the goal of which is to design a new product service paradigm able to promote innovative business models, to open added value to the vessels and to create new market segments. It experiments and validates its approach on three new concepts of added-value specialized vessels able to run requested services for several maritime sectors in the most effective, efficient, economic valuable and eco-friendly way. The three vessels share the same lean design methodology, IoT tools and HPC simulation strategy: a lean fact-based design model approach, which combines real operative data at sea with lean methodology, to support the development and implementation of the vessel concepts; IT customized tools to enable the acquisition, processing and usage of on board and local weather data, through an IoT platform, to provide business services todifferent stakeholders; HPC simulation, providing a virtual towing tank environment, for early vessel design improvement and testing. The book demonstrates that an integrated LCC analysis and LCC strategy to guarantee sustainability to vessels concepts and the proper environmental attention inside the maritime industry.

The LINCOLN Project

Lean Innovative Connected Vessels

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Learning-Driven Game Theory for AI

Gibbs Measures In Machine Learning

Chapman & Hall/CRC Data Mining and Knowledge Discovery Series

As data continues to grow exponentially, knowledge of data science and machine learning has become more crucial than ever. Machine learning has grown exponentially, however, the abundance of resources can be overwhelming

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Using SAS Enterprise Miner

Data Science and Machine Learning for Non-Programmers

Advances in Data Analytics, AI, and Smart Systems

Foundations, Frameworks, and Real-World Deployment

Securing AI Agents

A complete guide to deep neural networks – the technology behind AI – covering fundamental and advanced techniques to apply machine learning in real-world scenarios. Deep Learning Crash Course goes beyond the basics of machine learning to delve into modern techniques and applications of great interest right now, and whose popularity will only grow in the future. The book covers topics such as generative models (the technology behind deep fakes), self-supervised learning, attention mechanisms (the tech behind ChatGPT), graph neural networks (the tech behind AlphaFold), and deep reinforcement learning (the tech behind AlphaGo). This book bridges the gap between theory and practice, helping readers gain the confidence to apply deep learning in their work.

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Deep Learning Crash Course

Series On Intelligence Science

This popular science compendium provides an approximate, holistic but first ever solution to the four Holy Grail questions: How does a brain work? How does the brain learn? How does its consciousness arise? How does learning require consciousness?The volume explains how human brains require and learn consciousness and why the new AI will overcome the current lack of conscious learning algorithms in AI. For human societies, it suggests how governments can make their taxpayers safer, more prosper and happier. For future AI, it calls for a thorough investigation in scientific infrastructures like government and private funding agencies, publication venues, professional societies and administrators that evaluate research. Why did a conscious learning algorithm not have a healthy environment to study? Why could rampant misconducts of data deletion in deep learning be allowed to grossly exaggerate AI performances for so long? The author's real-life accounts reveal deep reasons.The useful reference text benefits laymen in all walks of life, as well as professionals, researchers, academics and students in any areas.

Conscious Learning: Humans And Machines

Nonlinear Control of Uncertain Systems

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