Regelungstechnik I

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt.

Der Inhalt

• Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik
• Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen
• Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich und Frequenzbereich
• Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme
• Stabilität
• Das Wurzelortskurven-Verfahren
• Entwurfsverfahren
• Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale
• Grundlagen der Fuzzy-Regelung.
  

Die Zielgruppen

• Studierende der Ingenieurwissenschaften und der technischen Informatik an Technischen Hochschulen, Universitäten und Fachhochschulen
  

Die Autoren
Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum. Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn  ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.