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Mechanisms and Machine Science

Proceedings of the 2025 CCToMM Symposium
on Mechanisms, Machines, and Mechatroni

Proceedings of the 2025 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics

UNIfied 2024 - Volume 2

Proceedings of the UNIfied Conference of DAMAS, IncoME VIII and TEPEN Conferences

UNIfied 2024 - Volume 1

DYCAELS 2023

Nonlinear Dynamics, Chaos, Control, Energy Transfer and Their Applications in Engineering Sciences

MESROB 2025

New Trends in Medical and Service Robotics

Mechanisms - Synthesis and Analysis with Applications in Robotics

Proceedings of the 7th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Cable-Driven Parallel Robots

This book contains the proceedings of the 3rd IFToMM Workshop for Sustainable Development Goals (I4SDG), held in Lamezia&nbsp;Terme, Italy, on June 9–11, 2025. The workshop papers are focused on those aspects of the theory, design, and applications of mechanism and machine science that are fundamental for moving toward sustainable development. The main topics of the workshop are: sustainable energy systems, robotics and mechatronics, biomechanical and medical systems, education, linkages, gears, transmissions and actuators, engines and powertrains, tribology, transportation machinery, service systems for sustainability, humanitarian engineering, and socio-technical systems for sustainable and inclusive development. The contributions, selected through a rigorous international peer-review process, highlight many exciting ideas that will drive new research directions and foster multidisciplinary collaboration between researchers from different backgrounds.

Volume 1

Proceedings of I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals

Volume 2

This book gathers the proceedings of the Joint International Conference of the XIV International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the XXVI International Conference on Robotics (Robotics), held in Iași, Romania, on November 14–16, 2024. It addresses the applications of mechanisms and transmissions in several modern technical fields such as mechatronics, biomechanics, machines, micromachines, robotics, and apparatus. In doing so, it combines theoretical findings and experimental testing. The book presents peer-reviewed papers written by researchers specialized in mechanism analysis and synthesis, dynamics of mechanisms and machines, mechanical transmissions, biomechanics, precision mechanics, mechatronics, micromechanisms and microactuators, computational and experimental methods, CAD in mechanism and machine design, mechanical design of robot architecture, parallel robots, mobile robots, micro and nano-robots, sensors and actuators in robotics, intelligent control systems, biomedical engineering, teleoperation, haptics, and virtual reality.&nbsp;

MTM & Robotics 2024

New Advances in Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics

This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of computational engineering, as presented by leading international researchers and engineers at the 30th International Conference on Computational &amp; Experimental Engineering and Sciences (ICCES), held in Singapore on August 3–6, 2024. ICCES covers all aspects of applied sciences and engineering: theoretical, analytical, computational, and experimental studies and solutions of problems in the physical, chemical, biological, mechanical, electrical, and mathematical sciences. As such, the book discusses highly diverse topics, including composites; bioengineering and biomechanics; geotechnical engineering; offshore and arctic engineering; multi-scale and multi-physics fluid engineering; structural integrity and longevity; materials design and simulation; and computer modeling methods in engineering. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaborations.

Proceedings of ICCES 2024—Volume 4

Computational and Experimental Simulations in Engineering

This book brings together investigations which combine theoretical and experimental results related to such systems as flexure hinges and compliant mechanisms for precision applications, the non-linear analytical modeling of compliant mechanisms, mechanical systems using compliance as a bipedal robot and reconfigurable tensegrity systems and micro-electro-mechanical systems (MEMS) as energy efficient micro-robots, microscale force compensation, magnetoelectric micro-sensors, acoustical actuators and the wafer bonding as a key technology for the MEMS fabrication.&nbsp;The book gathers the contributions presented at the 7th Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms (MAMM), held in&nbsp;Ho Chi Minh City, Vietnam, in November 2024. The aim of the conference was to provide a special opportunity for a know-how exchange and collaboration in various disciplines concerning systems pertaining to micro-technology.&nbsp;&nbsp;The conference was organized under the patronage of International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM).

MAMM 2024

Microactuators, Microsensors and Micromechanisms

This book is the fifth volume in the series devoted to gear engineering and computer-aided design, production, testing, and education. It comprises fundamental and applied research contributions by scientists and gear experts from all over the world and covers recent developments and historical achievements in various spheres of mechanical engineering related to different kinds of gears, transmissions, and drive systems. It gathers contributions describing the advanced approaches to research, design, testing, and production of practically all common and new kinds of gears for a vast number of advanced applications. Special attention is paid to tribology issues, computer-aided simulation of various gears, strength analysis, and aspects of advanced manufacturing of gears and gearboxes.&nbsp;&nbsp;

Theory and Practice of Gearing and Transmissions

Radiologie und Betriebswirtschaft – Steuern, Optimieren, TransformierenAlle&nbsp;betriebswirtschaftlich&nbsp;relevanten Aspekte der Radiologie werden in diesem Buch anschaulich dargestellt.Der Radiologe übernimmt im Krankenhaus und in der Niederlassung immer mehr die Rolle eines Prozessmanagers. Im Krankenhaus und in Praxisverbünden wird er dabei von betriebswirtschaftlichen Experten aus dem Controlling unterstützt. Das Verständnis von radiologischen Prozessen und das Wissen um moderne Methoden des Controllings ist dabei für beide Berufsgruppen besonders wichtig. 

Das Buch beschäftigt sich mit den Akteuren und Schnittstellen der Radiologie, der Strategieplanung und dem Einsatz der technischen Geräte aus betriebswirtschaftlicher Perspektive. Themen sind: <ul><li>Kennzahlen für die Prozesseffizienz der Radiologie im Krankenhaus und der Niederlassung,</li><li>das Leistungsgeschehen, </li><li>Personalbedarfsrechnung und Prozesskostenrechnungen, </li><li>das Abrechnungsmanagement. </li></ul>Über das Prozess- und Qualitätsmanagement führt das Buch mit modernen Methoden (z.B. Balanced Scorecard, Service Blueprinting) hin zu ausführlich dargelegten und aktuell hochrelevanten Themen im Bereich des digitalen Dosismanagements der Digitalisierung von Controlling Prozessen und Aufgaben der medizinischen Leistungserbringung.Das Buch spricht die Berufsgruppen leitender Radiologen im Krankenhaus genauso an wie niedergelassene Radiologen und Krankenhausmanager und -administratoren im Bereich der Verwaltung sowie Experten im Bereich des Controllings.

Controlling, Qualitätsmanagement, Digitalisierung

Management in der Radiologie

Lecture Notes on Data Engineering and Communications Technologies

This book presents the proceedings of the 4th International Conference on Advanced Computing and Informatics (ICACIn’24). The conference, held on December 16–17, 2024, at STEAMhouse, Birmingham City University (UK), with a parallel session at Hassan II University (Morocco), attracted submissions by researchers in 20 countries. Out of 91 submissions, 46 high-quality papers were selected, presenting the latest advancements and cutting-edge developments in computing and informatics. The book covers a wide range of advanced computing topics, including data science, big data analytics, the Internet of Things (IoT), smart computing, artificial intelligence, machine learning, cybersecurity, intelligent communication systems, health informatics, and information systems. Designed for researchers, practitioners, and graduate students, this book serves as a valuable resource for exploring advanced intelligent computing techniques and their real-world applications.

Proceedings of the 4th International Conference of Advanced Computing and Informatics (ICACIN 2024), Volume 2

Advances on Intelligent Computing and Data Science II

Sommer 2082 - Die Zürcher Ermittlerin Lea Walker soll im Auftrag der europäischen Regierungs-KI in einer Kleinstadt in den Christlichen Staaten des Nachbürgerkriegs-Amerika einen Zeugen aufspüren und in Sicherheit bringen. Was als einfache Such- und Rettungsaktion beginnt, verwandelt sich bald in einen blutigen Albtraum.

Begleitet von ihrer Androidenfreundin Cali und ihrer Lebenspartnerin Melissa stolpert Lea über einen brutalen Foltermord und kommt mit einer geheimen Tech-Droge namens M-98 in Kontakt. Zwischen Nazi-Gangs, Unternehmenssoldaten, korrupten Agenten und einem schiessfreudigen Kindermädchen stossen die Ermittlerinnen auf ein Sklavencamp, in dem ein skrupelloser Wissenschaftler Menschenversuche durchführt. 

Bevor sich das Trio versieht, finden sie sich zwischen den Fronten der übermächtigen Gov-KIs und deren Nemesis, der wilden Künstlichen Intelligenz KayN wieder und es bleibt nur die Flucht in die Schweizer Alpen. Doch da werden sie bereits erwartet ... 'Asimovs Kindergarten' ist ein Page-Turner erster Güteklasse.

Asimovs Kindergarten

Lecture Notes in Computer Science

Thematic Area, HCI 2025, Held as Part of the 27th HCI International Conference, HCII 2025, Gothenburg, Sweden, June 22–27, 2025, Proceedings, Part V

Human-Computer Interaction

Digital Geographies

Purposeful Use of the Internet and Technologies

Global Digital Divides in the COVID-19 Era

Dieses Buch bietet eine umfassende Darstellung der Statik und Dynamik geschichteter Strukturen und ist in fünf Abschnitte unterteilt. Nachdem im ersten Abschnitt die Grundlagen der Elastizitätstheorie und der Energiemethoden der Elastostatik sowie der Festigkeitsanalyse kurz eingeführt wurden, widmet sich der zweite Abschnitt den Grundlagen der Berechnung von geschichteten ebenen Strukturen, den sog. Laminaten. Der nachfolgende dritte Abschnitt behandelt das Stabilitätsverhalten solcher Laminate, wobei neben analytischen Lösungen auch Näherungsverfahren besprochen werden. Der vierte Abschnitt dieses Buchs geht auf spezielle Themen bei der Behandlung geschichteter Strukturen ein, bevor der fünfte und letzte Abschnitt geschichteten Stäben und Balken gewidmet ist.Die ZielgruppenDieses Buch richtet sich an Studierende an Fachhochschulen und Universitäten, aber auch an Ingenieurinnen und Ingenieure in der Praxis sowie an Forscherinnen und Forscher der Ingenieurwissenschaften.Der AutorChristian Mittelstedt leitet August 2016 das Fachgebiet „Leichtbau und Strukturmechanik“ am Fachbereich Maschinenbau der Technischen Universität Darmstadt und ist Autor zahlreicher Lehrbücher.

Mechanik geschichteter Strukturen

De Gruyter Textbook

Engineering Mechanics is one of the fundamental branches of science which is important to educate professional engineers of any major. Most of the basic engineering courses, such as mechanics of materials, fluid and gas mechanics, machine design, mechatronics, acoustics and vibrations, etc. are based on Engineering Mechanics course. In order to absorb the materials of Engineering Mechanics, it is not enough to consume just a theoretical laws and theorems. A student also must develop an ability to solve practical problems. Therefore, it is necessary to solve many problems independently. The offered series of books are supplement to the Engineering Mechanics course in learning and applying the principles required to solve practical engineering problems in following branches of Mechanics: Statics, Kinematics, Dynamics and Advanced Kinetics. Each book contains several (between 6 and 8) topics of the branch. Each topic has 30 problems to be assigned as homework, tests and midterm/final exams with the consent of the instructor. A solution of one similar sample problem from each topic is provided. The first book contains 7 topics of the Statics, which is the branch of mechanics that is concerned with the analysis of forces acting on construction systems that without an acceleration (a state of the static equilibrium). The book is targeting the undergraduate students of the sophomore/junior level majoring in science and engineering. The author acknowledges that this work is essentially a translation and a revision of selected problems provided by Professor A. A. Yablonski ("Collection of Problems for Course Projects in Theoretical Mechanics, "Vischaya Shkola" Publ., 2nd ed., 1972, in Russian). The author intended to introduce this unique work to the western academia, which is the product of material covered by him in many classes over a period of four decades in a number of universities and colleges.

Problems and Solutions in Statics

Mechanical Engineering: Practical Problems

Kooperationswerke Beck - Hart

Article-by-Article Commentary

Artificial Intelligence Act

Technology-Assisted Physical Gait Rehabilitation: How Robotics, Data Science, and Neuroscience are Changing Modern Physical Therapy delves into the integration of advanced computational modeling, robotic systems, data analytics, and neuroscientific principles to revolutionize physical gait therapy. This book addresses rehabilitation techniques for conditions like stroke, traumatic brain injury, and incomplete spinal cord injury, showcasing a multidisciplinary approach that brings together expertise from various domains. This comprehensive volume gathers insights from leading experts in robotics, human biomechanics, physical therapy, neuroscience, engineering, and medicine. It discusses current advancements and future directions in technology-assisted gait therapy, emphasizing the synergy of interdisciplinary collaboration to achieve breakthroughs in rehabilitation techniques. The book also highlights ongoing work and the potential developments necessary to foster significant progress in this field.

How Robotics, Data Science, and Neuroscience are Changing Modern Physical Therapy

Technology-Assisted Physical Gait Rehabilitation

Die Identifikation einer Regelstrecke anhand von Messungen der Ein- und Ausgangssignale liefert ein mathematisches Modell, das für den Entwurf adaptiver Regelsysteme und optimaler linearer Zustandsregler gewöhnlich erforderlich ist. Diese Regler bieten gegenüber klassischen Lösungsansätzen wesentliche Vorteile.Dieses Buch umfasst bewährte und nach didaktischen Gesichtspunkten ausgearbeitete Analyse- und Syntheseverfahren. Zahlreiche Rechenbeispiele vertiefen das Verständnis des Stoffes. Es enthält eine Sammlung von 40 Übungsaufgaben einschließlich deren Lösungen zu den im Buch behandelten vier wichtigsten Sachgebieten: Wahrscheinlichkeitsrechnung, Identifikation, Adaptive Regelung und Optimale Regelung.&nbsp;Der Inhalt<ul><li>Grundlagen der statischen Behandlung von Regelsystemen</li><li>Statistische Bestimmung dynamischer Eigenschaften linearer Systeme</li><li>Systemidentifikation mittels Korrelationsanalyse</li><li>Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren</li><li>Adaptive Regelsysteme</li><li>Entwurf optimaler Zustandsregler</li><li>Sonderformen des optimalen linearen Zustandsreglers für zeitinvariante Mehrgrößensysteme</li></ul>Die Zielgruppen<ul><li>Studierende der Ingenieurwissenschaften an Technischen Hochschulen, Universitäten und Fachhochschulen</li></ul>Die AutorenProf. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn&nbsp;ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.

Identifikation, Adaption, Optimierung

Regelungstechnik III

edition suhrkamp

Mit Programmen wie ChatGPT hat künstliche Intelligenz ein solches Niveau erreicht, dass es kaum noch möglich ist, zu erkennen, ob ein Text von einem Computer stammt oder von einem Menschen. 
 Können Sie mit Bestimmtheit ausschließen, dass diese Zeilen von einem Algorithmus verfasst wurden?
 
 
 
 Für die Rezeption von Geschriebenem bedeutet das eine Zeitenwende. Wenn wir stets unterstellen müssen, dass hinter einem Text KI steckt, ergibt die Unterscheidung natürlich/artifiziell keinen Sinn mehr - eine postartifizielle Ära bricht an. Hannes Bajohr erörtert, wie sich diese Verschiebung auf Zeitungsartikel oder wissenschaftliche Publikationen auswirkt und wie sie das literarische Lesen und Schreiben verändert.

Lesen im Zeitalter künstlicher Intelligenz

Postartifizielle Literatur

Roman

Verzauberte Vorbestimmung (Signierte Ausgabe)

Proceedings of the 2025 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and ...

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