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Gesamtkatalog

Catalogue complet

Shi W: Introduction to Autonomous
Driving

Introduction to Autonomous Driving

Automation, Collaboration, & E-Services

Bibliometric Analysis for Human Modeling, e-Services and Operations

In diesem Lehrbuch werden die wesentlichen Schritte und Abläufe für die Planung und Durchführung von Automatisierungsprojekten im Bereich der Verfahrenstechnik beschrieben, wobei sowohl kontinuierliche als auch ereignisdiskrete Prozesse betrachtet werden. Ausgehend vom allgemeinen Aufbau einer Automatisierungsanlage werden dazu Erarbeitung und Inhalt der wesentlichen Projektunterlagen, Steuerungs- bzw. Regelungsentwurf sowie Grundlagen zur Projektierung der Hilfsenergieversorgung erläutert, wobei hinsichtlich des R&amp;I-Fließschemas auch auf den Übergang von DIN 19227 zu DIN EN 62424 sowie hinsichtlich des EMSR-Stellenplans von DIN 40719 zu DIN EN 81346 eingegangen wird. Darstellungen zur Angebotserstellung und Kalkulation von Automatisierungsprojekten runden das Thema ab.
 Der Inhalt
 Anschauliche Einführung in die Projektierungsproblematik an Hand von Beispielen kontinuierlicher bzw. ereignisdiskreter Prozesse – Lastenheft – Verfahrensfließschema – Basic-Engineering (R&amp;I-Fließschema/R&amp;I-Fließbild, EMSR-Stellenliste, Auswahl und Dimensionierung von Sensorik, Aktorik sowie Prozessorik, leittechnisches Mengengerüst) – Detail-Engineering&nbsp;(Pflichtenheft, EMSR-Stellenpläne/PCE-Stellenpläne, Regelungs- bzw. Steuerungsentwurf aus Sicht der Projektierung, Erarbeitung der Anwendersoftware) – Projektierung der Hilfsenergieversorgung – Prozesssicherung –Nutzung von CAE-Software – Grundlagen zur Angebotserstellung und Kalkulation von Automatisierungsprojekten
 Die AutorenProf. Dr.-Ing. Thomas Bindel
 lehrt Automatisierungstechnik an der Fakultät Elektrotechnik der Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden.
 Priv.-Doz. Dr.-Ing. Dieter Hofmann
 lehrte und lehrt Prozessautomatisierung an der TU Dresden sowie an der Staatlichen Studienakademie Bautzen.

Eine effektive und anschauliche Einführung

Projektierung von Automatisierungsanlagen

Studies in Systems, Decision and Control

This book provides a comprehensive set of tools for exploring and discovering the world of fractional calculus and its applications, and in doing so offers a means of bridging the theory of fractional differential equations (FDE) and real-world facts. These tools unify quintessential numerical methods with pioneering concepts such as hypermatrix equations to harness the potential of the modern scientific computing environment.Following an introduction to FDE aimed at scientists and engineers, the topics covered include the approximation of fractional order integrals and derivatives, the numerical solution of ordinary FDE, partial FDE in two, three, and four dimensions, and inverse problems for FDE, such as the all-important system identification problem.As such, it equips students and researchers with reproducible methods that are unprecedented in speed and accuracy, which they can use to explore applications of FDE in areas such as viscoelasticity, bioengineering, and electrochemistry, to name but a few.

Fractional Differential Equations: Numerical Methods for Applications

This book explores the emerging paradigm of Smart Digital Cities, where digital infrastructure and intelligent technologies converge to transform urban environments. It presents a structured and practice-oriented framework that addresses the evolution of smart city concepts, the integration of next-generation technologies such as AIoT, GPT, and AGI, and the design of scalable, multi-layered urban solutions. Organized into three parts—foundations, applications, and future outlook—it introduces core theories, cross-sector use cases, and forward-looking strategies including cloud-edge-device collaboration, data-driven decision-making, and industrial-urban integration. Illustrated with system models, architecture diagrams, and real-world case studies, the book emphasizes practical innovations while offering strategic insights for policy and technology development. It is a valuable resource for researchers, engineers, planners, and graduate students engaged in smart city design, digital transformation, and sustainable urban development.

Innovative Design Practices and Future Exploration of New-Type Smart Cities

Smart and Digital Cities

Prosthetics, Drug Delivery, and Health Monitoring

Implantable Medical Electronics

Ein berührender Jugendroman über die Herausforderungen einer Teenager-Mutter

Seit dir steht mein Leben Kopf

Fundamental Theories of Physics

This book highlights that Mass and Proper Time, which are well-defined classically, have all sorts of conceptual problems when considered quantum- machanically. When systems interact, the masses change to include binding energies, etc., but are not treated as variables within the standard formalism. Similarly, proper time becomes an ambiguous concept when particles are entangled, or when they can take several different paths. But the formalism can easily be extended, so that they become conjugate dynamical variables, and there is an uncertainty principle between mass and proper time. There are many examples of this, but it is not easy to prove convincingly, since one can always experimentally change a mass-time relationship into a momentum-position one, which is well known. It is only in the case of unstable particles, where one sees a clear difference. The new formalism treats a system where particles can decay, even classically, which they cannot do conventionally. In this capacity, the theory merges into other situations where particles decay. But it is clear within this theory, that the mechanism that controls how masses change is gravitational, and so one finally has the possibility of merging gravity with the other forces of nature in a natural way. This can be accomplished by a natural extension of the principle of equivalence. The book describes how the theory naturally blends gravity into the other forces, providing a hope for an integrated theory of the forces of nature.&nbsp;The emphasis of the book is always physical, rather than mathematical, so that the theory does not seem to be an ad-hoc mathematical add-on to conventional theories.

Proper Time and Mass as Dynamical Variables

Distributed coordination in multi-agent systems has garnered significant attention from researchers across diverse fields like biology, physics, and engineering, driven by its critical applications such as satellite attitude alignment and cooperative control of unmanned aerial vehicles. However, designing cooperative safety control for these systems remains challenging, particularly when agents face faults and external disturbances. The fully actuated system approach, which has gained considerable interest for its effectiveness in simplifying control design and analysis, offers a promising framework for tackling complex safety control problems.
This book focuses on cooperative safety control design for multi-agent systems based on the fully actuated system approach. It presents recent theoretical advances and applications for addressing cooperative control problems under actuator faults and external disturbances. Key topics explored include prescribed-time control, prescribed performance control, and fault-tolerant game control. A central feature of the book is its proposal and utilization of the fully actuated system approach for cooperative safety control, offering distinct advantages by significantly reducing the complexity of control design and stability analysis.
This book is primarily designed for engineers, researchers, and postgraduate students who aspire to deepen their understanding of cooperative control in multi-agent systems. Additionally, it serves as a valuable reference for professionals in related fields such as multi-robot systems, unmanned aerial vehicle formations, and control engineering. Moreover, the content is well-suited for advanced courses or seminars focused on these subjects.

Cooperative Safety Control of Multiagent Systems

Tauche ein in die Elektrodynamik mit einem Lehrbuch, welches die Maxwellschen Gleichungen als Ausgangspunkt nutzt, wodurch Schritt für Schritt ein tiefes Verständnis vermittelt wird.&nbsp;Besonderheiten:Dieses Buch beginnt jedes Kapitel mit einer der Maxwellschen Gleichungen und erklärt dann schrittweise die einzelnen Bestandteile.&nbsp;Anfänger/innen haben so ein konkretes Lernziel vor Augen.&nbsp;Sowohl die vorkommenden physikalischen Größen als auch mathematischen Grundlagen werden in ihrem natürlichen Kontext erklärt. Grundlegende Prinzipien und komplexe Konzepte werden für verschiedene Fälle betrachtet und mit einfachen Beispielen verdeutlicht. Mithilfe von Aufgaben und Lösungen – sowohl klassisch im Buch als auch als digitale Karteikarten für unterwegs – kann das erworbene Wissen eingeübt und vertieft werden.&nbsp;Inhalt:1. Das Gaußsche Gesetz für elektrische Felder – 2. Das Gaußsche Gesetz für magnetische Felder –&nbsp;3. Das Faradaysche Induktionsgesetz&nbsp;– 4. Das Ampère-Maxwellsche Gesetz – 5. Weiterführende Themen der Elektrodynamik – 6. Wechselwirkung von elektrischen und magnetischen Feldern mit Materie&nbsp;Zielgruppe:Studierende der Ingenieurwissenschaften und Naturwissenschaften, wie z.B. Elektrotechnik, Physik, Medizinphysik, etc. als auch Interessierte bzw. Berufstätige, die ein tieferes Verständnis für die Grundlagen der Elektrodynamik entwickeln möchten.&nbsp;Vorkenntnisse: Hilfreich sind physikalische Grundkenntnisse wie sie z.B. im Buch Vorkurs Physik fürs MINT-Studium vermittelt werden.&nbsp;Der Autor:Dr. Patrick Steglich&nbsp;promovierte 2017 an der Universität Rom ‚Tor Vergata‘ und habilitierte 2023 an der Brandenburgischen Technischen Universität Cottbus-Senftenberg.&nbsp;Seit 2018 ist er Dozent mit Lehrauftrag an der Technischen Hochschule Wildau&nbsp;für das Fach Elektrodynamik und forscht am Leibniz-Institut für innovative Mikroelektronik.

Eine schrittweise Reise durch Maxwells Gleichungen

Klassische Elektrodynamik

Das Werk stellt die Fachbegriffe der elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) vor. Im Textteil werden eng zusammenhängende Begriffe anschaulich dargestellt, um die Terminologie verständlich darzulegen. Jeder Begriff wird kurz erläutert und mit Quellen und Verweisen versehen. Englische Übersetzungen werden angegeben, um den Sprung in die angelsächsische Literatur zu erleichtern. Die Auswahl richtet sich nach dem Bedarf im technisch-wissenschaftlichen Bereich.&nbsp;Der Inhalt • Grundlagen (Physik, Konventionen, Größenordnungen)• Messtechnik (Geräte, Wandler, Methoden)• Prozesse (Entwicklung, Qualifikation, Einsatz)• Anforderungen (Normen, Gesetze, Richtlinien)• Begriffe (lexikarischer Teil)• Literatur Die Zielgruppen • Studenten der Elektrotechnik oder Mechatronik• Berufseinsteiger in Entwicklung und Qualifikation• Projektleiter und Führungskräfte Der AutorFrank Meier studierte Elektrotechnik an der Universität Karlsruhe, dem heutigen KIT. Im Fachgebiet elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) startet er zum ersten Erscheinen des EMV-Gesetzes (EMVG) im Jahre 1996. Nach seiner Tätigkeit in der Kfz-Industrie ist er seit 2008 in der Luftfahrtindustrie tätig und entwickelt Leistungselektronik mit dem fachlichen Schwerpunkt EMV. An der Universität der Bundeswehr München&nbsp;hält er die Vorlesung "EMV in der Energietechnik".

Elektromagnetische Verträglichkeit zum Nachschlagen für Studenten, Berufsanfänger und Einsteiger

Fachbegriffe der EMV

Springer Theses

This book introduces significant innovations to the field of power systems control. It follows a control-theoretic approach to analyzing networked microgrids, providing a deep understanding of system-dynamical behavior and insights into different system parameters. It promotes rigorous control design methods to achieve stable closed-loop dynamics. The proposed methods offer additional benefits such as robustness to system parameter perturbations and constrained operation.The book adds successive levels of complexity in the control design process, enhancing system behavior with valuable properties. Starting with the design of a distributed control scheme for meshed microgrids that enforces both coupled and uncoupled constraints, the book moves on to:<ul><li>reduce conservatism of the control schemes and increase the closed-loop system’s region of attraction using a geometric approach;</li><li>limit system trajectories within the desired operational range by constructing control barrier functions and positive invariant sets; and</li><li>facilitate the generalization of results to increase relevance beyond their origin in the control of power electronics.</li></ul>This book begins with an extensive introduction to relevant topics, making it accessible to recent graduates, professional engineers, and academic researchers.

Nonlinear Robust Control and Optimisation of Microgrids

The fundamentals of vehicle dynamics are presented in full in this work. Starting from the forces acting on the vehicle during acceleration or braking, driving resistances, driving limits, vibration excitation for single and double-track vehicles are presented. In addition to the types of vibration, vehicle models, current standards and legal regulations are taken into account. The theory is made applicable by a wealth of vehicle data in table or diagram form and by many calculation examples. The discussion of the results leads to suggestions for the improvement of motor vehicles. New in the 5th edition are contributions on automated manual transmissions, double clutch transmissions as well as on torque vectoring and on fuel consumption and CO2.The contentTyres · Tyre characteristics · Aerodynamics · Propulsion and braking · Driving resistances, power demand and power supply, maps of motor vehicle propulsion systems · Driving performance and fuel consumption · Driving limits · Braking · Vibration · Vibration excitation · Assessment standards and their calculation Motor vehicle, Unevenness single point excitation · Two axle motor vehicle, Unevenness single track excitation · Four wheel motor vehicle, Unevenness two track excitation · Effect of wheel suspensions in case of uneven excitation · Vehicle longitudinal vibrations Engine excited vehicle vibrations Driving behaviour · Linear single track model, objective parameters, subjective judgements · circular drive at constant driving speed · dynamic behaviour · control loop driver motor vehicle · lateral control · longitudinal control · curve boundary acceleration, influence of circumferential force · circular drive at constant driving speed · quasilinear consideration · unsteady drive, steering angle ramp · two-track model, four-wheel vehicle · circular drive at constant driving speed · unsteady driveThe target groups<ul><li>Developers of complete vehicles, chassis developers, vehicle engineers in the supplier industry, automotive test engineers, experts, appraisers, chassis specialists in workshop practice.</li><li>Professors and students at colleges and universities</li></ul>The authorsProfessor em. Dr. Ing. Manfred Mitschke headed the Institute of Automotive Engineering (IfF) at the TU Braunschweig.Professor Dr. Ing. Henning Wallentowitz headed the Institute of Automotive Engineering (ika) at RWTH Aachen University.This book is a translation of an original German edition. The translation was done with the help of artificial intelligence (machine translation by the service DeepL.com). A subsequent human revision was done primarily in terms of content, so that the book will read stylistically differently from a conventional translation.

Dynamics of Motor Vehicles

Introduction to Autonomous Driving

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