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Elastic Robot Joints
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Elastic Robot Joints

Elastic Robot Joints

Advanced Modeling and Control
Buch (gebunden)ca. 180.00 CHF
lieferbar in ca. 10-20 Arbeitstagen

This book focuses on the modeling and control of elastic robot joints for which each axis of the robotic manipulator is controlled as a single-input-single-output (SISO) system with disturbances, otherwise known as independent joint control.

Januar 2026, ca. 224 Seiten, Englisch
Taylor and Francis
978-1-4987-1657-4

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