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Screw Theory in Robotics

An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics

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Screw theory is an effective and efficient method used in robotics applications. This book demonstrates how to implement screw theory, explaining the key fundamentals and real-world applications using a practical and visual approach.

Informations bibliographiques

novembre 2024, env. 284 Pages, Anglais
Taylor and Francis
978-1-032-10747-9

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