Procesamiento de imágenes en tiempo real para sistemas integrados

En los últimos años, el tratamiento de imágenes ha pasado de ser una tarea offline centrada en el ordenador a una función crucial en tiempo real integrada en sistemas inteligentes. Aplicaciones como la navegación autónoma, las imágenes médicas, la inspección industrial y la automatización agrícola dependen ahora de plataformas informáticas compactas capaces de realizar análisis visuales instantáneos. Esta estrecha integración del procesamiento de imágenes con el diseño de sistemas integrados ha transformado la forma en que las máquinas interpretan su entorno y reaccionan ante él.El procesamiento de imágenes en tiempo real exige un delicado equilibrio entre velocidad, precisión y fiabilidad dentro de estrictas limitaciones de hardware. A diferencia de los sistemas de sobremesa tradicionales, los dispositivos integrados deben gestionar grandes cargas de trabajo visual con recursos informáticos limitados, baja potencia y memoria mínima. Por lo tanto, los ingenieros e investigadores deben diseñar tanto hardware como algoritmos que funcionen eficientemente bajo estas limitaciones. Este capítulo introductorio presenta los fundamentos del procesamiento de imágenes en tiempo real para plataformas integradas, traza su evolución y explica la motivación para desarrollar sistemas de visión eficientes en recursos.